[发明专利]路面标记的识别方法及装置有效
| 申请号： | 201611201463.X | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108241819B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈岳;贾双成 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路面标记的识别方法及装置，其中的方法包括：沿道路的车道线，从已标记为所述道路的一个路面标记的点云数据中，获取样本点云数据；将所述样本点云数据沿所述道路的方向进行排序，得到排序后的样本点云数据；沿道路的方向，将排序后的样本点云数据按预设的间隔距离划分为样本点云数据块；对每个样本点云数据块进行统计，得到所述样本点云数据的分布数据；根据所述样本点云数据的分布数据，判断所述样本点云数据的分布规律是否满足预设特性的路面标记的点云数据的分布规律，若是，则将所述路面标记的识别为所述预设特性的路面标记。本发明充分利用一些路面标记的点云分布特性，可以高效且准确的识别出具有点云特性的路面标记。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 标记 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种路面标记的识别方法，其特征在于，所述方法包括：沿道路的车道线，从已标记为所述道路的一个路面标记的点云数据中，获取样本点云数据；将所述样本点云数据沿所述道路的方向进行排序，得到排序后的样本点云数据；沿道路的方向，将排序后的样本点云数据按预设的间隔距离划分为样本点云数据块；对每个样本点云数据块进行统计，得到所述样本点云数据的分布数据；根据所述样本点云数据的分布数据，判断所述样本点云数据的分布规律是否满足预设特性的路面标记的点云数据的分布规律，若是，则将所述路面标记的识别为所述预设特性的路面标记。
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