[发明专利]车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆

摘要

本发明公开了一种车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆，所述车辆制动控制方法包括：S1：采集制动踏板的踩踏深度参数、行驶路面参数、车辆行驶姿态参数，根据上述参数生成各个车轮所需的制动扭矩T；S2：根据驱动电机的最大回馈扭矩T1，计算目标回馈扭矩T2，发送目标回馈扭矩信号，控制驱动电机响应目标回馈扭矩信号并按驱动电机实际扭矩T3运行；S3：判断T与T3的大小；S4：如果T＞T3，则启动相应电动式制动器工作并输出电动式制动器所需扭矩△T，其中△T＝T‑T3；S5：如果T≤T3，则不启动相应电动式制动器。该车辆制动控制方法优先采用驱动电机回馈制动力，并通过电动式制动器对不足的制动力进行补充，节约能耗且缩短制动扭矩响应时间。

主权项

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：S1：采集制动踏板的踩踏深度参数、行驶路面参数、车辆行驶姿态参数，根据上述参数生成各个车轮所需的制动扭矩T；S2：根据驱动电机的最大回馈扭矩T1，计算目标回馈扭矩T2，发送目标回馈扭矩信号，控制所述驱动电机响应目标回馈扭矩信号并按驱动电机实际扭矩T3运行；S3：判断每个车轮所需的制动扭矩T与T3的大小；S4：如果T＞T3，则启动相应车轮上的电动式制动器工作并输出电动式制动器所需扭矩△T，其中△T＝T‑T3；S5：如果T≤T3，则不启动相应车轮上的电动式制动器。