[发明专利]一种基于调制函数的加速度计测量通道延迟时间估计方法有效
| 申请号： | 201611201774.6 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106597021B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王建林;白银行;魏青轩;于涛 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于调制函数的加速度计测量通道延迟时间估计方法，属于测量与控制技术领域。本发明针对加速度计绝对法校准过程中测量通道的时间延迟，通过构建调制函数，将表征加速度计动态特性的微分方程转换为一种包含测量通道延迟时间的加速度计连续时间动态模型；通过极小化预测误差准则函数，估计加速度计测量通道延迟时间和动态模型参数。本发明解决了加速度计输入输出数据时序不一致的问题，得到了时序一致的数据，且直接对加速度计连续时间动态模型进行参数辨识，避免了模型离散化引入的误差，提高了加速度计动态模型参数辨识精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 调制 函数 加速度计 测量 通道 延迟时间 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于调制函数的加速度计测量通道延迟时间估计方法，包括以下步骤：步骤一：构建三角调制函数，利用三角调制函数将表征加速度计动态特性的微分方程转换为代数方程，得到加速度计连续时间动态模型；步骤二：在加速度计连续时间动态模型中引入测量通道延迟因子项，构建包含未知参数的增广矩阵，利用负梯度算法得到表征测量通道延迟时间及加速度计动态特性的观测向量，建立含有未知延迟时间的加速度计连续时间动态模型；步骤三：构建预测误差准则函数，对误差准则函数进行极小化求解，迭代计算增广矩阵，得到加速度计测量通道延迟时间，依据增广矩阵中参数与表征加速度计动态特性的参数间关系，确定表征加速度计动态特性的三个参数。
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