[发明专利]立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿方法及系统

摘要

本发明公开了一种立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿方法及系统，所述方法包括以下步骤：对卫星拍摄的影像进行匹配，得到在前、正、后视影像上的连接点坐标；根据所述连接点坐标计算得到各个连接点的视差；根据所述连接点的视差计算得到姿态测定系统在俯仰、偏航方向上的低频误差均值；根据所述低频误差均值计算得到修正后的卫星姿态数据，根据所述修正后的卫星姿态数据通过平差解算得到卫星影像的定位精度。本发明通过根据连接点的视差计算的到姿态测定系统低频误差并对其进行补偿，从而解决了无地面控制点卫星测量中角元素的低频系统误差问题，提高了无地面控制点卫星测量的定位精度。

主权项

1.一种立体测绘卫星姿态测定系统低频误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对卫星拍摄的影像进行匹配，得到在前、正、后视影像上的连接点坐标；根据所述连接点坐标计算得到各个连接点的视差；根据所述连接点的视差计算得到姿态测定系统在俯仰、偏航方向上的低频误差均值；根据所述低频误差均值计算得到修正后的卫星姿态数据，根据所述修正后的卫星姿态数据通过平差解算得到卫星影像的定位精度；其中所述根据所述连接点坐标计算得到各个连接点的视差的步骤包括：将所述连接点坐标代入公式：Q＝N₁Y₁‑N₂Y₂‑b_y，计算得到各个连接点的视差；其中，Q为连接点的视差，两个摄像站对同一地面拍摄影像时，N₁Y₁为在左片投影点在以左摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标；N₂Y₂为右片投影点在以右摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标；b_y为两摄站的Y坐标之差。