[发明专利]一种冷却式多自由度变位机有效
| 申请号： | 201611202442.X | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106695220B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 谭铁龙 | 申请（专利权）人： | 安徽普伦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冷却式多自由度变位机，包括U型底座、固定在U型底座上部、下部且轴线重合的两个支撑轴，U型底座形成的U型区域内设有安装在两个支撑轴上的回转装置，所述U型底座形成的U型区域的上部内侧壁上安装有两自由度冷却器。本发明结构设计合理，空间利用率高，在实现多自由度工位调整的同时还可以对焊接后的工件进行冷却处理，极大的提高了冷却处理的效率，取代了传统的单自由度旋转式的变位机，适用于多种尺寸规格的工件焊接处理，同时也降低了焊接机器人的编程难度，缩短编程所耗费的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷却 自由度 变位 | ||
【主权项】：
1.一种冷却式多自由度变位机，其特征在于：包括U型底座(1)、固定在U型底座(1)上部、下部且轴线重合的两个支撑轴(4)，U型底座(1)形成的U型区域内设有安装在两个支撑轴(4)上的回转装置，所述U型底座(1)形成的U型区域的上部内侧壁上安装有两自由度冷却器；所述回转装置包括通过轴承(3)安装在两个支撑轴(4)上的回转环(6)、安装在回转环(6)上的回转驱动装置、安装在两个支撑轴(4)中处于下方的支撑轴(4)上的托板(11)、安装在托板(11)上的升降缸(15)、安装在升降缸(15)上的转接块(10)、对称安装在转接块(10)上且可沿着回转环(6)上下滑动的侧向伸缩台。
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