[发明专利]自动包膜叠片装置和叠片方法

摘要

本发明公开了一种自动包膜叠片装置和叠片方法，包括底座，以及设于底座上的裁切平台、机械手、包膜平台和收料机构，裁切平台用于将原材裁切成等距排列的矩形叠片；位于裁切平台与包膜平台之间的机械手底部的真空吸盘对矩形叠片进行抓取后等间距排列于包膜平台，包膜平台依次在矩形叠片下隔膜、上隔膜之间复合形成一连续复合体，矩形叠片到达预定位置后光电感应器给出切削信号，切削完成后的矩形叠片在收料机构内进行堆叠。本发明的自动包膜叠片装置及其叠片方法实现了裁切、取片、包膜、输出全过程的自动化，操作人员只需预设裁切频率和机械手位置，改变了现有技术中背光膜材收卷式的组装方式，精度和效率高，同时降低组装的成本。

主权项

1.一种自动包膜叠片装置，包括底座，以及设于所述底座上的裁切平台、机械手、包膜平台、收料机构和控制系统；所述机械手安装于裁切平台与包膜平台之间，将原材裁切成等距排列的矩形叠片通过等速率输出，其底部安装的真空吸盘用于对裁切后的矩形叠片进行抓取；在进行竖直和水平方向移动后放至所述包膜平台，所述包膜平台由下隔膜放卷装置、传输带和上隔膜放卷装置逐层设置，上隔膜放卷装置与下隔膜放卷装置滑动安装于包膜平台，所述包膜平台受控按预定的叠置顺序将多枚矩形叠片沿水平方向等间距地排列，在下、上隔膜之间复合成一连续复合体，所述控制系统是整个装置的唯一的控制中心，控制着裁切平台、机械手和包膜平台运行的速度和进度。