[发明专利]一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置

摘要

本发明公开了一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置,利用悲观计数器的值使限幅器的限幅值自适应调整，利用瞬时限幅器和累加限幅器配合的方式，从而达到半周跳变抑制的目的，其实现过程简单方便，不会增加任何的复杂度，非常适合工程实现和应用。

主权项

1.一种基于悲观计数器的卫星导航环路参数限幅器设置装置，其特征在于，包括：天线：用于接收所需频点的射频信号；射频通道：用于将所需频点的射频信号下变频到中频信号；捕获模块：用于捕获中频信号的基带信号；跟踪模块：用于对捕获的基带信号进行跟踪锁定；鉴相器；对跟踪模块输出的稳定跟踪后的基带信号的载波相位进行鉴相；悲/乐观计数器：用于接收鉴相器的鉴相结果，若鉴相器输出信号的值小于0.7，悲观计数器清零，乐观计数器加1；若鉴相器输出信号的值大于0.7，悲观计数器加1，乐观计数器清零；输出悲观计数器的值到瞬时限幅器和环形累加限幅器，计算瞬时限幅器和环形累加限幅器的限幅参数；瞬时限幅器：用于对鉴相结果做瞬时限幅处理；环形累加限幅器：用于对瞬时限幅的结果进行累加限幅处理；同时，环形累加限幅器的累加值送入瞬时限幅器，以便瞬时限幅器做限幅值的设定；环路滤波器：用于对环形累加限幅器累加限幅结果进行滤波，并将滤波结果送入跟踪模块，继续下一次跟踪检测和处理；所述瞬时限幅器的限幅函数为：条件1：|x(k)|＜XL1或者(x(k)＜XL2and c(k)≤‑CL2)或者(x(k)＜‑XL2and c(k)≥CL2)；条件2：x(k)＞XL1and c(k)＞‑CL2；条件3：x(k)＜‑XL1and c(k)＜CL2；条件4：x(k)≥XL2and c(k)≤‑CL2；条件5：x(k)≤‑XL2且c(k)≥CL2；其中，x(k)表示鉴相器在第k时刻的输出信号，即瞬时限幅器在k时刻的输入信号；y(k)表示瞬时限幅器在k时刻的输出信号；c(k)表示环形累加限幅器的累加值，即y(i)表示瞬时限幅器在i时刻的输出信号；C_L1、C_L2为环形累加限幅器的累加值门限；X_L1为瞬时限幅器的第一层限幅值；X_L2为瞬时限幅器的第二层限幅值；所述环形累加限幅器的长度Nc设置为一个电文数据时间宽度Td除以鉴相器的输入时间宽度Tp，即Nc＝Td/Tp；所述环形累加限幅器的限幅函数为：其中，z(k)为环形累加限幅器的输出；当累加限幅器的累加值的绝对值超过CL1时，累加限幅器的限幅值设置为z(k)＝y(k)‑(c(k)‑CL1)，同时将累加限幅器的累加值c(k)更新为c(k)＝c(k)‑y(k)+z(k)送给瞬时限幅器。