[发明专利]转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统有效
| 申请号： | 201611205328.2 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106627746B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孟德建;王心坚;张立军;卓桂荣;陈辛波;余卓平;王威 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵志远<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，包括转向电机、从动轴，上控制臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上控制臂和下摆臂连接于车身上，从动轴穿过下摆臂后与转向节连接，上控制臂与转向节连接，转向系统还包括万向传动装置，万向传动装置设于从动轴和转向节之间，转向电机置于下摆臂上，且输出端与万向传动装置连接；转向电机输出的转矩经万向传动装置驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 电机 布置 双横臂 悬架 线控四轮 独立 系统 | ||
【主权项】：
1.一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，包括转向电机(2)、上控制臂(10)和下摆臂(1)，以及用于带动车轮转向的转向节(7)，所述上控制臂(10)和下摆臂(1)均通过弹性铰与车身连接，所述上控制臂(10)通过上控制臂球铰(9)与转向节(7)连接，其特征在于，所述转向系统还包括从动轴(11)和万向传动装置(5)，所述从动轴(11)穿过下摆臂(1)后与转向节(7)连接，所述万向传动装置(5)设于从动轴(11)和转向节(7)之间，所述转向电机(2)置于下摆臂(1)上，且输出端与万向传动装置(5)连接；转向电机(2)输出的转矩经万向传动装置(5)驱动转向节(7)带动车轮转向；/n所述转向系统还包括力矩转向机构，所述转向电机(2)横卧于下摆臂(1)上且输出轴通过所述力矩转向机构与万向传动装置(5)连接；/n所述力矩转向机构为锥齿轮组(3)，所述锥齿轮组(3)包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与转向电机(2)的输出轴连接，所述从动锥齿轮固定于从动轴(11)上并与万向传动装置(5)连接。/n
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