[发明专利]可全方位运动的全向轮有效
| 申请号： | 201611205333.3 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106427398B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 庄未;朱赣闽;孙兵;黄用华;匡兵;黄美发;孙永厚;宋宜梅;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可全方位运动的全向轮，包括同轴固装前后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构，节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副，蜗轮蜗杆传动副的蜗轮与轮毂同轴设置，蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位，各节轮转轴与对位蜗杆转轴之间通过对应的传动机构连接，锥齿轮传动副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连，锥齿轮传动副的小锥齿轮轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机对应端的输出轴连接。本发明可通过轮毂与节轮的合成运动实现全向轮的全方位运动。 | ||
| 搜索关键词： | 节轮 轮毂 蜗轮蜗杆传动 全方位运动 锥齿轮传动 全向轮 对称设置 驱动机构 对位 均布 蜗轮 输出轴连接 小锥齿轮轴 大锥齿轮 合成运动 前后转动 驱动电机 双头蜗杆 同轴固装 同轴设置 位置相错 蜗杆转轴 左右转动 固连 同轴 转轴 转动 驱动 | ||
【主权项】：
可全方位运动的全向轮，包括同轴固装前后转动的左、右轮毂(1)，各轮毂(1)上圆周均布有左右转动的节轮(2)，左、右轮毂(1)上的节轮(2)位置相错，其特征在于：还包括于左、右轮毂(1)两侧对称设置以驱动对应轮毂(1)上各节轮(2)转动的左、右节轮驱动机构，所述节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副，所述蜗轮蜗杆传动副的蜗轮(3)与轮毂(1)同轴设置，蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆(4)圆周均布且与对应轮毂(1)上的各节轮(2)对位，各节轮(2)的转轴与对位蜗杆(4)的转轴之间通过对应的传动机构连接，所述锥齿轮传动副的从动大锥齿轮(5)与蜗轮(3)同轴固连，锥齿轮传动副的两个小锥齿轮(6)轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机(7)对应端的输出轴连接，其中，一个小锥齿轮(6)与节轮驱动电机(7)的输出轴固定连接，另一个小锥齿轮(6)以空转的形式安装于节轮驱动电机(7)的输出轴上。
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