[发明专利]全方位移动视觉机器人系统在审
| 申请号： | 201611205888.8 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106625669A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 龚福岐 | 申请（专利权）人： | 广州市科腾智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位移动视觉机器人系统，包括总控台，总控台连接至少一个全方位移动视觉机器人，每个全方位移动视觉机器人还与检测仪器连接；总控台用于管理指挥全方位移动视觉机器人进行相应的动作和实时监控各台检测仪器的参数；检测仪器用于实时采集被操作工件的状态参数，并将状态参数发送至全方位移动视觉机器人；全方位移动视觉机器人用于根据总控台的控制进行相应的动作和按照所接收到的被操作工件的状态参数选择下一步需要进行的作业。本发明可以脱离生产线的约束，实现智能化、柔性化、灵活性强、适应性强的检测工作，精准度高，稳定性好，重复定位精度高，同时适用性强，能够应用于各种不同的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 移动 视觉 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种全方位移动视觉机器人系统，其特征在于，包括总控台，所述总控台连接至少一个全方位移动视觉机器人，每个全方位移动视觉机器人还与检测仪器连接；所述总控台用于管理指挥全方位移动视觉机器人进行相应的动作和实时监控各台检测仪器的参数；所述检测仪器用于实时采集被操作工件的状态参数，并将状态参数发送至全方位移动视觉机器人；所述全方位移动视觉机器人用于根据总控台的控制进行相应的动作和按照所接收到的被操作工件的状态参数选择下一步需要进行的作业。
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