[发明专利]一种导购机器人及其导购方法

摘要

本发明提供的一种导购机器人及其导购方法，通过摄像头采集物品的位置及物品的图像建立物品地图，在工作过程中通过语音识别物品，根据识别的物品在物品地图中找到对应的售货架区，并建立运动路径，根据运动路径导航到目的售货架区后，通过摄像头拍摄对应的物品，识别对应的文字即商标，找到对应的物品的位置，减少人们在商场选购物品的时间，实现导航导购的准确性；通过采用蓝牙信号的唯一ID，实现机器人的摄像头内出现多个人体或部分人体的距离较近的情况下，也能识别待导购的目标人体，减少干扰的出现，实现导购唯一化、准确及时，减少人们在购物商城由于寻找物品而消耗的时间和体力，提高购物效率。

主权项

一种导购机器人的导购方法，其特征在于，该方法的具体过程如下：S01：获取语音输入指令，并根据语音指令进行语义识别，将识别的结果显示在显示屏，若否，则提示重新输入指令；S02：语音交互，识别结果是否正确，若否，则返回S01；S03：在ROS系统预存储的地图中标记售货架区；在机器人所处位置与售货架区进行路径规划；S04：语音交互，确定开始行走；若否，则返回S01；S05：机器人行走，人跟随；S06：行走过程中，保持与人之间的安全距离；S07：达到标记售货架区，摄像头进行拍照，对照片进行文字识别或图像识别物品；S08：识别完成，语音交互完成指令；若否，则返回S01；S09：结束。