[发明专利]无侧向摆动的全向轮有效
| 申请号： | 201611206050.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106696598B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;余记华;杨炼;庄未;匡兵;黄美发;孙永厚;宋宜梅;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内，所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上，各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。本发明作纯滚动时，支撑滚珠和节轮始终接触地面，避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题，提高了全向轮滚动的平稳性，增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 侧向 摆动 全向 | ||
【主权项】：
无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂(3)，各轮毂(3)上圆周均布有左、右转动的节轮(4)，左、右轮毂(3)上的节轮(4)位置相错，其特征在于：同一轮毂(3)上的节轮(4)间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠(5)，各支撑滚珠(5)滚动安装于滚珠座(2)的对应珠孔(7)内，所述滚珠座(2)固装于间隔处的轮毂(2)上，各支撑滚珠(5)外露的顶部与各节轮(4)的外轮廓处于同一圆周上。
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