[发明专利]一种新型装箱机器人

摘要

本发明公开了一种新型装箱机器人，所述机身通过底盘与大齿轮活动连接，所述大齿轮与小齿轮传动连接，所述小齿轮与转向电机固定连接，所述转向电机设置在机身底部，所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接，所述立臂顶部设有升降电机，所述升降电机穿过立臂与丝杆固定连接，所述丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接，所述转臂末端设有抓物电机，所述转臂下表面设有套筒，所述套筒内设有连杆盘，所述抓物电机穿过转臂与连杆盘传动连接，所述连杆盘通过连杆与抓手活动连接，所述抓手一端与套筒活动连接，所述机身底部设有移动电机，所述移动电机与车轮固定连接。该发明装箱效率高、使用寿命长、自动化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。

主权项

1.一种新型装箱机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）通过底盘（16）与大齿轮（13）活动连接，所述大齿轮（13）与小齿轮（14）传动连接，所述小齿轮（14）与转向电机（15）固定连接，所述转向电机（15）设置在机身（1）底部，所述大齿轮（13）通过转盘（2）与立臂（3）固定连接，所述立臂（3）顶部设有升降电机（4），所述升降电机（4）穿过立臂（3）与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）通过丝杆螺母（6）与转臂（7）传动连接，所述转臂（7）末端设有抓物电机（8），所述转臂（7）下表面设有套筒（9），所述套筒（9）内设有连杆盘（11），所述抓物电机（8）穿过转臂（7）与连杆盘（11）传动连接，所述连杆盘（11）通过连杆（10）与抓手（12）活动连接，所述抓手（12）一端与套筒（9）活动连接，所述机身（1）底部设有移动电机（18），所述移动电机（18）与车轮（17）固定连接。