[发明专利]一种新型装箱机器人在审

专利信息
申请号: 201611206247.4 申请日: 2016-12-23
公开(公告)号: CN108237515A 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 邹建华 申请(专利权)人: 惠州市绿之蓝再生科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/04;B25J15/02
代理公司: 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 代理人: 卢浩
地址: 516000 广东省惠州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种新型装箱机器人,所述机身通过底盘与大齿轮活动连接,所述大齿轮与小齿轮传动连接,所述小齿轮与转向电机固定连接,所述转向电机设置在机身底部,所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接,所述立臂顶部设有升降电机,所述升降电机穿过立臂与丝杆固定连接,所述丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接,所述转臂末端设有抓物电机,所述转臂下表面设有套筒,所述套筒内设有连杆盘,所述抓物电机穿过转臂与连杆盘传动连接,所述连杆盘通过连杆与抓手活动连接,所述抓手一端与套筒活动连接,所述机身底部设有移动电机,所述移动电机与车轮固定连接。该发明装箱效率高、使用寿命长、自动化程度高、节能环保、操作简单,值得推广。
搜索关键词: 转臂 传动连接 活动连接 大齿轮 连杆盘 机身 立臂 套筒 装箱 升降电机 移动电机 转向电机 小齿轮 丝杆 抓手 抓物 电机 穿过 装箱机器人 节能环保 人本发明 使用寿命 丝杆螺母 下表面 底盘 转盘 车轮 自动化
【主权项】:
1.一种新型装箱机器人,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)通过底盘(16)与大齿轮(13)活动连接,所述大齿轮(13)与小齿轮(14)传动连接,所述小齿轮(14)与转向电机(15)固定连接,所述转向电机(15)设置在机身(1)底部,所述大齿轮(13)通过转盘(2)与立臂(3)固定连接,所述立臂(3)顶部设有升降电机(4),所述升降电机(4)穿过立臂(3)与丝杆(5)固定连接,所述丝杆(5)通过丝杆螺母(6)与转臂(7)传动连接,所述转臂(7)末端设有抓物电机(8),所述转臂(7)下表面设有套筒(9),所述套筒(9)内设有连杆盘(11),所述抓物电机(8)穿过转臂(7)与连杆盘(11)传动连接,所述连杆盘(11)通过连杆(10)与抓手(12)活动连接,所述抓手(12)一端与套筒(9)活动连接,所述机身(1)底部设有移动电机(18),所述移动电机(18)与车轮(17)固定连接。
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