[发明专利]一种新型装箱机器人在审
申请号: | 201611206247.4 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN108237515A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 邹建华 | 申请(专利权)人: | 惠州市绿之蓝再生科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/04;B25J15/02 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 卢浩 |
地址: | 516000 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种新型装箱机器人,所述机身通过底盘与大齿轮活动连接,所述大齿轮与小齿轮传动连接,所述小齿轮与转向电机固定连接,所述转向电机设置在机身底部,所述大齿轮通过转盘与立臂固定连接,所述立臂顶部设有升降电机,所述升降电机穿过立臂与丝杆固定连接,所述丝杆通过丝杆螺母与转臂传动连接,所述转臂末端设有抓物电机,所述转臂下表面设有套筒,所述套筒内设有连杆盘,所述抓物电机穿过转臂与连杆盘传动连接,所述连杆盘通过连杆与抓手活动连接,所述抓手一端与套筒活动连接,所述机身底部设有移动电机,所述移动电机与车轮固定连接。该发明装箱效率高、使用寿命长、自动化程度高、节能环保、操作简单,值得推广。 | ||
搜索关键词: | 转臂 传动连接 活动连接 大齿轮 连杆盘 机身 立臂 套筒 装箱 升降电机 移动电机 转向电机 小齿轮 丝杆 抓手 抓物 电机 穿过 装箱机器人 节能环保 人本发明 使用寿命 丝杆螺母 下表面 底盘 转盘 车轮 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种新型装箱机器人,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)通过底盘(16)与大齿轮(13)活动连接,所述大齿轮(13)与小齿轮(14)传动连接,所述小齿轮(14)与转向电机(15)固定连接,所述转向电机(15)设置在机身(1)底部,所述大齿轮(13)通过转盘(2)与立臂(3)固定连接,所述立臂(3)顶部设有升降电机(4),所述升降电机(4)穿过立臂(3)与丝杆(5)固定连接,所述丝杆(5)通过丝杆螺母(6)与转臂(7)传动连接,所述转臂(7)末端设有抓物电机(8),所述转臂(7)下表面设有套筒(9),所述套筒(9)内设有连杆盘(11),所述抓物电机(8)穿过转臂(7)与连杆盘(11)传动连接,所述连杆盘(11)通过连杆(10)与抓手(12)活动连接,所述抓手(12)一端与套筒(9)活动连接,所述机身(1)底部设有移动电机(18),所述移动电机(18)与车轮(17)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市绿之蓝再生科技有限公司,未经惠州市绿之蓝再生科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201611206247.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:手提拉手
- 下一篇:一种工业景观清洁机器人