[发明专利]双轨双小车同步多工位物料自动转运系统

摘要

本发明公开了一种双轨双小车同步多工位物料自动转运系统，两台小车分别连接至双小车工作站，双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统，并向中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息；每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站，各工序设备工作站分别连接至工位工作站，工位工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统；中控系统用于根据其内预设的工位位置分布信息、双小车位置信息和接收到的工位操作完成状态信息向双小车工作站发送工位转运指令，双小车工作站根据工位转运指令同步地将物料从完成操作的工位沿轨道转运至预设的下一工位。本发明能智能化地实现大尺寸、重物件的自动流转及工序的衔接，转运效率高，定位精准。

主权项

1.双轨双小车同步多工位物料自动转运系统，其特征在于，包括两条平行的轨道，每条所述轨道上设有一台小车，两台所述小车处于同一起跑线上；两台所述小车分别连接至双小车工作站，所述双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统，并向所述中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息；每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站，各所述工序设备工作站分别连接至所述工位工作站，所述工位工作站通过所述以太网通讯模块连接至所述中控系统；所述工序设备工作站与工位工作站连接，将工序设备工作站的运行信息实时传递给所述工位工作站，待一个工位中的全部所述工序设备工作站均向该工位的所述工位工作站发送工序操作完成状态信息后，所述工位工作站用于通过所述以太网通讯模块向所述中控系统发送工位操作完成状态信息；所述中控系统用于根据其内预设的工位位置分布信息、双小车位置信息和接收到的所述工位操作完成状态信息向所述双小车工作站发送工位转运指令，所述双小车工作站根据所述工位转运指令同步地将物料从完成操作的工位沿所述轨道转运至预设的下一工位。