[发明专利]身体结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201611208258.6 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106741404B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张国鹏;沈斌 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种身体结构及具有其的机器人，其中，身体结构包括：躯体结构；头部结构，头部结构可枢转地设置在躯体结构上，头部结构至少具有在躯体结构上枢转的第一位置和第二位置，第一位置与第二位置为不同位置；第一锁止部，第一锁止部设置在头部结构上；第二锁止部，第二锁止部设置在躯体结构上，第一锁止部与第二锁止部具有将头部结构限定在第一位置时的锁紧状态，以及第一锁止部与第二锁止部还具有使头部结构在第一位置时相对于躯体结构可枢转的打开状态。本发明解决了现有技术中的机器人的使用安全性和使用可靠性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 身体 结构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的身体结构，其特征在于，包括：躯体结构(10)；头部结构(20)，所述头部结构(20)可枢转地设置在所述躯体结构(10)上，所述头部结构(20)至少具有在所述躯体结构(10)上枢转的第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置为不同位置；第一锁止部(30)，所述第一锁止部(30)设置在所述头部结构(20)上；第二锁止部(40)，所述第二锁止部(40)设置在所述躯体结构(10)上，所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)具有将所述头部结构(20)限定在所述第一位置时的锁紧状态，以及所述第一锁止部(30)与所述第二锁止部(40)还具有使所述头部结构(20)在所述第一位置时相对于所述躯体结构(10)可枢转的打开状态；所述第二锁止部(40)与所述躯体结构(10)之间形成安装间隙(11)，所述机器人的身体结构还包括限位弹片(50)，所述限位弹片(50)设置在所述安装间隙(11)处。
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