[发明专利]一种车辆PWM控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611209446.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106707815B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 梁亮;师明;贾秀敏 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆PWM控制方法及系统，通过采集车载收音设备当前的工作频率，确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，可以得到依据PWM波最大谐波次数和最小谐波次数建立的谐波次数数组；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；判断依据所述最小发生频率和所述最大发生频率建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，通过将该频率即可能对车载收音设备产生干扰的频率，从所述发生频率数组中剔除，从而得到用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率，以减小驱动电机的谐波辐射对车载收音机的干扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数组 发生频率 谐波 工作频率 收音设备 谐波频率 最小发生 车载收音机 判断依据 驱动电机 谐波辐射 发生器 减小 剔除 电机 采集 驱动 输出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆PWM控制方法，其特征在于，包括：实时采集车载收音设备当前的工作频率；确定PWM波发生器输出PWM波的最小发生频率和最大发生频率，包括：选取10KHZ至50KHZ内的任意一个值作为最小发生频率；当该最小发生频率小于或者等于49KHZ时，选取1KHZ至25KHZ内的任意一个值作为频率差值；当所述最小发生频率与该频率差值之和小于50KHZ时，将所述最小发生频率与该频率差值之和作为最大发生频率；将所述工作频率分别除以所述最小发生频率和所述最大发生频率，得到PWM波的最大谐波次数和最小谐波次数；以所述最小谐波次数为起点，所述最大谐波次数为终点，按照步进为1的规则，建立谐波次数数组；其中，所述最小谐波次数和最大谐波次数为四舍五入后的数值；将所述工作频率依次除以所述谐波次数数组中的各个数值，得到谐波频率数组；其中所述谐波频率数组中的各个谐波频率为四舍五入后的数值；判断依据所述最小发生频率为起点，所述最大发生频率为终点，按照步进为1HZ的规则所建立的发生频率数组与所述谐波频率数组中是否存在相同的频率值；当存在相同的频率值时，将该频率值从所述发生频率数组中去除，得到可以用于对电机进行驱动的各个PWM波发生频率。
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