[发明专利]一种基于柔性光路的激光清洗装置

摘要

本发明涉及一种基于柔性光路的激光清洗装置，包括激光器、机械手臂、导光臂和扫描机构。导光臂固定连接在机械手臂上，并可随着机械手臂一同联动，激光器靠近导光臂的一端设置，扫描机构靠近导光臂的另一端设置，且从激光器出射的激光由导光臂的入射端进入，并从导光臂的出射端出射后进入扫描机构，扫描机构可以二维转动，并调整进入其内的激光的方向，使得激光穿出扫描机构后对清洗部位进行扫描，并完成清洗。本发明通过机械手臂与导光臂结合，并且导光臂可以随着机械手臂全角度自由旋转，将传统的硬光路转变成柔性光路，大大提高了装置的灵活性，便于实现自动化控制。

主权项

一种基于柔性光路的激光清洗装置，其特征在于：包括激光器(1)、机械手臂(2)、导光臂(3)和扫描机构(4)；所述导光臂(3)固定连接在所述机械手臂(2)上，并可随着所述机械手臂(2)一同联动，所述激光器(1)靠近所述导光臂(3)的一端设置，所述扫描机构(4)靠近所述导光臂(3)的另一端设置，且所述激光器(1)出射的激光由所述导光臂(3)的入射端进入，并从所述导光臂(3)的出射端出射后进入所述扫描机构(4)，所述扫描机构(4)可以转动，并调整进入其内的激光的方向，使得激光穿出所述扫描机构(4)后对清洗部位进行扫描，并完成清洗。