[发明专利]一种六自由度运动记录仪

摘要

本发明属于动态测试技术领域，具体为一种六自由度运动记录仪。包括外壳体，外壳体配套有顶盖和底座，底座上安装有框架，框架内部空间分为电池仓和存储部件仓，存储部件仓内设有数据采集存储部件，电池仓内设有电源部件，框架上安装有三向加速度部件和三向角速度部件，底座的底部设有微型读数接口、状态指示灯和对称的用于固定记录仪的螺纹安装孔，底座底部槽上配套有电池仓盖，采集存储部件包括三通道模拟DPDT双掷开关、同步串行A/D转换器、FPGA、多串行并行同步数据传输接口、带有双片选的单芯片NAND FLASH存储器、时钟、复位电路和电源管理模块。该记录仪满足实时记录研究对象的六自由度变化情况，有效的保存采集到的实验数据。

主权项

一种六自由度运动记录仪，其特征在于包括外壳体（20），外壳体（20）配套有顶盖（21）和底座（18），底座（18）上安装有框架，框架内部空间分为电池仓和存储部件仓，底座（18）上还开有与电池仓连通的槽，存储部件仓内设有数据采集存储部件（1），电池仓内设有电源部件（4），框架上安装有三向加速度部件（2）和三向角速度部件（3），底座（18）的底部设有微型读数接口（15）、状态指示灯（16）和对称的用于固定记录仪的螺纹安装孔（14），底座（18）底部槽上配套有电池仓盖（17），采集存储部件（1）包括三通道模拟DPDT双掷开关（5）、同步串行A/D转换器（6）、FPGA（7）、多串行并行同步数据传输接口（8）、带有双片选的单芯片NAND FLASH存储器（9）、时钟（10）、复位电路（11）和电源管理模块（12），三向加速度部件（2）、三向角速度部件（3）都与三通道模拟DPDT双掷开关（5）连接，微型读数接口（15）与FPGA（7）连接，状态指示灯（16）与FPGA（7）连接。