[发明专利]一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法及系统

摘要

本发明公开了一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法，载荷检测方法包括GPS车速测试部件测定车辆运行速度v；轮胎压力监测系统测定轮胎实时气压Pre；位移传感器测定位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离L；控制器实时收集v、Pre和L并利用公式（1）‑（3）进行处理获得轮胎的实时载荷Load。其中，通过测定轮胎上特定点对地距离的变化、实时测量出车辆运行的速度和轮胎的气压，进而获得轮胎的实时载荷，得到精确的垂向实时载荷信息，载荷数值精度高。

主权项

1.一种车辆行驶期间检测轮胎动态垂直载荷的方法，其特征在于，用于实现所述方法的系统包括用于测定车辆运行速度v的GPS车速测试部件、用于测定轮胎实时气压Pre的轮胎压力监测系统、用于测定位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离L的位移传感器和用于实时收集v、Pre和L并进行处理获得轮胎的实时载荷Load的控制器， GPS车速测试部件、轮胎压力监测系统和位移传感器分别与控制器信号连接，所述方法包括以下步骤：（1）GPS车速测试部件测定车辆运行实时速度v；（2）轮胎压力监测系统测定轮胎实时气压Pre；（3）位移传感器测定位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离L；（4）控制器实时收集v、Pre和L并利用下述公式（1）‑（3）进行计算获得轮胎的实时载荷Load；其中，轮胎的实时载荷Load由式（1）获得：Load=f(Pre,Def,v)   （1）式中，f为台架实验标定的轮胎的实时载荷Load与轮胎实时气压Pre、轮胎实时下沉量Def及车辆运行速度v之间的映射关系；轮胎实时下沉量Def由式（2）获得：Def=R‑H1‑L    （2）式中，R为轮胎的实时充气半径，H1为位移传感器安装基准面与轮胎中心的水平轮轴基准面高度差，L为位移传感器安装基准面相对于地面的实时距离；轮胎的实时充气半径R由式（3）获得：R=R1+δ(Pre)    （3）式（3）中，R1为轮胎初始半径，δ为轮胎的实时充气半径R随轮胎实时气压Pre的变化量。