[发明专利]一种人脸模仿机器人在审
| 申请号： | 201611210667.X | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN106730886A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 郑皓天 | 申请（专利权）人： | 宁夏软件工程院有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H30/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川市*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人脸模拟机器人，其具有脸部形状；脸部形状设置嘴形结构；嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；模拟嘴形控制模块分别连接上唇部与下唇部，用于控制牵引上唇部和/或下唇部，以使上唇部和/或下唇部发生形变。采用上述方案，本发明通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使上唇部和/或下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模仿 机器人 | ||
【主权项】：
一种人脸模仿机器人，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变。
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