[发明专利]一种电机换向器检测装置

摘要

本发明属于电机制造技术领域，具体涉及一种电机换向器检测装置，包括本体机架，所述第一立板上设有顶部图像采集机构和第一两轴桁架机器人，所述透明玻璃下方设有底部图像采集机构，所述第二立板上设有第二两轴桁架机器人和圆柱面图像采集机构，所述第一两轴桁架机器人电连接有第一智能控制键，所述第二两轴桁架机器人电连接有第二智能控制键，所述顶部图像采集机构、底部图像采集机构和圆柱面图像采集机构的输出端电连接有图像处理芯片，所述图像处理芯片的输出端与第二智能控制键电连接。本发明的目的是用来解决现在大多数电机换向器依靠人工检测导致检测精度低，并且需要大量的人力，成本较高的问题。

主权项

一种电机换向器检测装置，包括本体机架，所述本体机架包括第一立板(11)、第二立板(12)、底板和隔板(13)，其特征在于：所述第一立板(11)设有若干第一托辊(21)，所述第一托辊(21)与第一立板(11)之间设有滚动轴承，所述第一托辊(21)上设有进料带(22)，所述进料带(22)的右端设有第一传动轮，所述进料带(22)绕设在第一传动轮上，所述第一传动轮连接有第一传动电机，所述第一立板(11)上设有顶部图像采集机构(31)和第一两轴桁架机器人(41)，所述顶部图像采集机构(31)位于进料带(22)上方，所述第一两轴桁架机器人(41)的右端端位于进料带(22)左端的上方，所述第一两轴桁架机器人(41)的左端下方设有置物板(5)，所述置物板(5)设有透明玻璃(51)，所述透明玻璃(51)下方设有底部图像采集机构(32)，所述置物板(5)上还设有旋转板(52)，所述旋转板(52)连接有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的动力输出端与旋转板(52)连接，所述底部图像采集机构(32)、置物板(5)和旋转电机(53)均安装在隔板(13)上，所述第一立板(11)上设有与置物板(5)位置相对应的电动推杆(6)，所述第二立板(12)上设有第二两轴桁架机器人(42)和圆柱面图像采集机构(33)，所述第二立板(12)还设有若干第二托辊(71)和若干第三托辊(81)，所述第二托辊(71)和第三托辊(81)与第二立板(12)之间设有滚动轴承，所述第二托辊(71)设有合格传输带(72)，所述合格传输带(72)的左端设有第二传动轮，所述合格传输带(72)绕设在第二传动轮上，所述第二传动轮连接有第二传动电机，所述第三托辊(81)上设有不合格传输带(82)，所述不合格传输带(82)的右端设有第三传动轮，所述不合格传输带(82)绕设在第三传动轮上，所述第三传动轮连接有第三传动电机，所述旋转板(52)位于合格传输带(72)与不合格传输带(82)之间，所述第二两轴桁架机器人(42)的左侧位于合格传输带(72)的上方、右侧位于不合格传输带(82)的上方，所述第一两轴桁架机器人(41)电连接有第一智能控制键，所述第二两轴桁架机器人(42)电连接有第二智能控制键，所述顶部图像采集机构(31)、底部图像采集机构(32)和圆柱面图像采集机构(33)的输出端电连接有图像处理芯片，所述图像处理芯片的的输出端与第二智能控制键电连接。