[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201611214928.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108237950B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨璐;王彬 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28;B60L15/38;B60W30/18;B60W40/10;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆，所述车辆包括动力电池、前轴驱动电机和后轴驱动电机，所述控制方法包括：根据驾驶需求确定车辆的总需求扭矩；获取车辆的纵向加速度信息和转向信息；根据所述车辆的纵向加速度信息和转向信息得到所述车辆的前轴载荷和后轴载荷；以及根据所述车辆的前轴载荷、后轴载荷以及所述总需求扭矩为所述前轴驱动电机和后轴驱动电机分配扭矩。本发明综合考虑车辆纵向加速度信息和转向信息，将已获取的总需求扭矩合理的在车辆的前轴驱动电机和后轴驱动电机分配扭矩，保障了车辆的稳定性、安全性和动力性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池、前轴驱动电机和后轴驱动电机，所述控制方法包括：根据驾驶需求确定车辆的总需求扭矩；获取车辆的纵向加速度信息和转向信息；根据所述车辆的纵向加速度信息和转向信息得到所述车辆的前轴载荷和后轴载荷；以及根据所述车辆的前轴载荷、后轴载荷以及所述总需求扭矩为所述前轴驱动电机和后轴驱动电机分配扭矩。
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