[发明专利]一种机器人升降输送机

摘要

本发明公开了一种机器人升降输送机，包括机器人系统、行走系统和升降系统，其中行走系统和升降系统两者集成一体，并配合机器人系统实现底涂工位的自动化，该输送机整体结构简单，成本相对较低，结构紧凑合理，运行可靠、稳定，一体化运转效率高，取代了人工底涂，并可应用于多个不同种类的工位，提高了底涂的效率和质量。

主权项

1.一种机器人升降输送机，包括机器人系统、行走系统，所述机器人系统包括多台分布在龙门架两侧的机器人，所述行走系统设在龙门架的上端并驱动该输送机水平运动，其特征在于：该输送机还包括固定连接在行走系统上的升降系统，所述升降系统能够带动车体上下运动；所述升降系统包括升降驱动电机、通过减速机与升降驱动电机连接的升降驱动转轴，所述升降驱动转轴上套接有多个升降齿轮，该升降齿轮通过升降齿条连接有升降架并驱动该升降架上下运动；所述升降齿轮的下端设有通过齿轮座连接在行走框架下端的从动齿轮，该从动齿轮和齿条相啮合；所述升降齿条固定连接在升降架的导向立柱的侧壁上，导向立柱的侧壁还设有滑块，该滑块配合连接有固定在行走框架下端的竖向滑轨；所述滑块为T型滑块，竖向滑轨设有T型轨槽，T型滑块与T型轨槽相配合；所述每个导向立柱通过滑块连接有两个相对的竖向滑轨；所述升降架的下端设有横撑，所述横撑连接有多个托臂，托臂的一端设有和车体配合的定位销；所述行走系统包括顶部的行走框架、固定连接在行走框架上的行走驱动电机、通过减速机与行走驱动电机连接的行走驱动主轴、设在行走驱动主轴上的行走驱动齿轮和行走轮，所述行走驱动主轴通过轴承座与行走框架连接，所述行走轮与设在龙门架上端的轨道相配合，行走驱动齿轮与设在龙门架上的行走齿条相啮合。