[发明专利]一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法有效
申请号: | 201611217264.8 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN106629307B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 翟守忠;贺建国;王晨;李广;周爱民;李富伟;郭鑫;王西涛;姚耀;陈淼;余洪伟;杨锦涛 | 申请(专利权)人: | 长沙矿山研究院有限责任公司 |
主分类号: | B66B5/18 | 分类号: | B66B5/18 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 邓淑红 |
地址: | 410012 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法,该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁,提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁,缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架,抓捕机械手固定于一个活动机架上,缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体,臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作,抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体,通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 提升 钢丝绳 失速 保护装置 及其 应用 方法 | ||
【主权项】:
1.一种提升钢丝绳失速保护装置,包括抓捕机械手和机械手驱动单元,机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作,其特征在于:该装置还包括竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁,提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁,缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架,所述抓捕机械手固定于其中的一个活动机架上,缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体,臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元;抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体,通过缓冲体的变形来吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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