[发明专利]一种机械手及利用机械手进行风机叶片安装的方法

摘要

本发明公开了一种机械手及利用机械手进行风机叶片安装的方法，机械手包括箱体、吊杆、俯仰液压缸和抱合机构，箱体与抱合机构通过旋转机构相连，旋转机构驱动抱合机构旋转，俯仰液压缸的缸体与箱体相连接，俯仰液压缸的活塞杆与吊杆相铰接，吊杆与箱体相铰接。利用机械手进行风机叶片安装的方法为：将机械手水平起吊至目标位置后，使机械手俯身，抱合机构打开；将叶片置于机械手内部后使抱合机构闭合，对叶片进行夹紧；再使机械手呈水平起吊；调整机械手的俯仰角度和旋转角度，使叶片达到安装姿态后，进行叶片安装；最后使机械手与叶片脱离。本发明操作简单，安全可靠，通过机械手的俯仰、旋转等动作能很好地实现大型风机叶片在空中的安装。

主权项

1.一种机械手，其特征是，包括箱体、吊杆、俯仰液压缸和抱合机构，所述箱体与抱合机构通过旋转机构相连接，所述旋转机构驱动抱合机构旋转，所述俯仰液压缸的缸体与所述箱体相连接，所述俯仰液压缸的活塞杆与所述吊杆相铰接，所述吊杆与所述箱体相铰接，所述抱合机构包括相铰接的固定臂和活动臂，所述活动臂在抱合液压缸驱动作用下相对所述固定臂转动，所述固定臂与活动臂闭合时由安全销锁紧，所述抱合机构还包括夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持板，所述夹持板成对布置，每对夹持板中的一个夹持板与固定臂相连接，另一个夹持板与活动臂相连接，在夹持风机叶片时，每对夹持板间的间隙逐渐缩小直至夹紧风机叶片。