[发明专利]传感器、智能设备、机器人、工业机器人有效
| 申请号： | 201611218843.4 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106646652B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄学宇;陈健;沈春霞;董建涛;王文伟 | 申请（专利权）人： | 浙江科聪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器、智能设备、机器人、工业机器人。传感器，包括第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管、负电源(VEE)、地点(GND)、输出点(OUT)。智能设备、机器人、工业机器人，具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 电阻 智能设备 机器人 工业机器人 设计新思路 运算放大器 工业机器 人本发明 条传感器 负电源 敏感度 三极管 输出点 加工 | ||
【主权项】：
1.传感器，其特征在于：包括第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管；、负电源(VEE)、地点(GND)、输出点(OUT)；运算放大器的输出端与第一号三极管的基极相连,第一号电阻的第一脚与第一号三极管的发射极相连,运算放大器的反相输入端与第一号三极管的发射极相连,第一号三极管的集电极与第二号电阻的第二脚相连,第四号电阻的第一脚与运算放大器的同相输入端相连,第三号电阻的第二脚与运算放大器的同相输入端相连,第二号电阻的第一脚与第三号电阻的第一脚相连,运算放大器的正电源端与第三号电阻的第一脚相连，第四号电阻的第二脚与运算放大器的负电源端相连；电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连；负电源(VEE)与运算放大器(U1:A)的负电源端相连；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。
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