[发明专利]一种电机定子的全自动组装生产机

摘要

本发明涉及一种电机定子的全自动组装生产机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送装置，输送装置包括两条给进装置，给进装置上设置有给进块，且两条给进装置的端部设置有换位气缸，给进块上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，机架上设置有卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳上料机械手、铆接装置、接地端子组装装置、左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置、右磁瓦上料装置、套装机械手、压紧装置、充磁装置和翻转下料装置，外壳上料机械手与机架上的外壳输送带配合，所述的翻转下料装置与机架上的下料输送带配合，本发明实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。

主权项

1.一种电机定子的全自动组装生产机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有顺时针循环的输送装置（3），所述的输送装置（3）包括前后两条给进装置（22），所述的给进装置（22）上设置有给进块（23），且两条给进装置（22）的端部设置有与给进块（23）配合的换位气缸（24），每一块给进块（23）上均设置有外壳组装载具（14）和磁瓦组装载具（15），所述的机架（1）上设置有连接到配电控制箱（2）并与外壳组装载具（14）配合的卡簧上料装置（8）、含油轴承上料装置（9）、外壳上料机械手（16）、铆接装置（17）和接地端子组装装置（21），与磁瓦组装载具（15）配合的左磁瓦上料装置（19）、磁瓦弹片上料装置（20）和右磁瓦上料装置（13），以及使外壳组装载具（14）上的组装外壳套接到磁瓦组装载具（15）上的组装磁瓦上的套装机械手（12）、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置（10）、充磁装置（11）和翻转下料装置（5），所述的外壳上料机械手（16）与机架（1）上的外壳输送带（4）配合，所述的翻转下料装置（5）与机架（1）上的下料输送带（6）配合，所述的下料输送带（6）配合有点胶装置（7），所述的给进装置（22）、换位气缸（24）、外壳输送带（4）、下料输送带（6）和点胶装置（7）连接到配电控制箱（2）。