[发明专利]一种自动夹取装置在审
| 申请号： | 201611219672.7 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108237130A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李金龙;赵佳彬;张虎;杨来宝 | 申请（专利权）人： | 北京北方华创微电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动夹取装置，包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，转动杆的数量为两根，两根转动杆平行设置在底座上，转动杆的下方设置夹取勾手，且两根转动杆上的夹取勾手相对设置，滑移板设于两根转动杆之间，且滑移板的上表面为斜面，滑移板的上表面与设置在转动杆上的滚动件接触，动力机构与滑移板连接，用于推动滑移板沿转动杆的长度方向往复运动，由于滑移板的上表面为斜面，所以滑移板在移动的过程中会带动转动杆转动，从而使得两根转动杆上的夹取勾手张开或靠近，进而完成夹取动作。该夹取装置结构简单、自动化程度较高，提高了花篮取放的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转动杆 滑移板 夹取 勾手 上表面 动力机构 自动夹 底座 夹取装置 平行设置 清洗设备 相对设置 滚动件 取放 转动 花篮 张开 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动夹取装置，其特征在于：包括底座、动力机构、滑移板、转动杆和夹取勾手，所述转动杆的数量为两根，两根所述转动杆平行设置于所述底座上，所述转动杆的下方设置夹取勾手，且两根所述转动杆上的夹取勾手相对设置；所述滑移板设于两根所述转动杆之间，且所述滑移板的上表面为斜面，所述滑移板的上表面与设置在所述转动杆上的滚动件接触；所述动力机构与所述滑移板连接，用于推动所述滑移板沿所述转动杆的长度方向往复运动。
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