[发明专利]一种用于阳极零件的自动组装机

摘要

本发明涉及一种用于阳极零件的自动组装机，配电控制箱的右部设置有铆接装置，左部设置有焊丝装置和压套装置，且铆接装置与焊丝装置之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手与输送装置配合，输送装置包括输送槽，输送槽上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，翻转装置包括设置在输送槽外壁上的翻转座，翻转座上设置有翻转气缸，翻转气缸上设置有翻转推块；本发明通过抓取机械手进行取料，同时通过输送装置将铆接的后的零件输送到焊丝工位，同时在输送装置上设置两个翻转装置，使其能够翻转180度，直接符合焊丝工位的焊丝要求，极大的减少了生产工时，提高了生产效率。

主权项

1.一种用于阳极零件的自动组装机，其特征在于，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）的右部设置有铆接装置（2），左部设置有通过抓取机械手（16）和左右活动装置（19）配合的焊丝装置（6）和压套装置（7），且铆接装置（2）与焊丝装置（6）之间设置有输送装置，且均通过抓取机械手（16）与输送装置配合，所述的输送装置包括输送槽（25），所述的输送槽（25）上设置有两个直角拐角部分，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽（25）外壁上的翻转座（26），所述的翻转座（26）上设置有翻转气缸（27），所述的翻转气缸（27）上设置有穿入输送槽（25）的翻转推块（28），所述的铆接装置（2）、抓取机械手（16）、左右活动装置（19）、焊丝装置（6）、压套装置（7）和翻转气缸（27 ）连接到配电控制箱（1），所述的焊丝装置（6）包括设置在配电控制箱（1）上的左右活动装置（19）、焊丝载具（63）及其上方的焊丝座（62），所述的左右活动装置（19）上设置有与焊丝载具（63）及输送装置配合的抓取机械手（16），所述的抓取机械手（16）和焊丝载具（63）均与阳极套筒配合，所述的焊丝座（62）上方设置有焊丝升降气缸（65）、前侧设置有焊丝筒（64），所述的焊丝升降气缸（65）的下方连接有焊丝升降座（66），所述的焊丝升降座（66）上设置有相互配合的焊接头（67）和焊丝给进装置，所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒（64）配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒（68），其中一根焊丝给进滚筒（68）连接到焊丝给进电机（69），所述的焊丝升降气缸（65）、左右活动装置（19），抓取机械手（16）、焊接头（67）和焊丝给进电机（69）连接到配电控制箱（1）。