[发明专利]一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机

摘要

本发明涉及一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有冲压装置，前部两侧分别设置有检测装置和充磁装置，且前侧转料装置，转料装置包括固定的自动万象臂，自动万象臂连接有转料连接板，转料连接板下方设置有与产品配合的夹持器，夹持器包括设置在转料连接板下方的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块的下方设置有相互配合的夹持块，机架上设置有与产品配合的上料装置，上料装置通过送料机械手与冲压装置配合，本发明实现了定子组装的多个工序的一体自动化操作，且两组冲压装置的设计，可以提高转料装置的利用效率，能够配合双线冲压，进一步提高组装的效率。

主权项

1.一种可提高设备利用率的磁瓦定子组装机，它包括机架（8）及其上的配电控制箱（1），其特征在于，所述的机架（8）上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置（3），前部两侧分别设置有检测装置（5）和充磁装置（7），且前侧设置有与冲压装置（3）、检测装置（5）和充磁装置（7）均配合的转料装置（4），所述的转料装置（4）包括下端固定的自动万象臂（21），所述的自动万象臂（21）上端连接有转料连接板（22），所述的转料连接板（22）下方设置有与产品（65）配合的夹持器（23），所述的夹持器（23）包括设置在转料连接板（22）下方的夹持气缸（24），所述的夹持气缸（24）的两侧连接有夹持活动块（25），所述的夹持活动块（25）的下方设置有相互配合的夹持块（26），所述的机架（8）上设置有与产品（65）配合的上料装置（2），所述的上料装置（2）通过送料机械手（6）与冲压装置（3）配合，所述的机架（8）上设置有两组冲压装置（3），且每组冲压装置（3）均通过送料机械手（6）配合有上料装置（2）；所述的冲压装置（3）、检测装置（5）、充磁装置（7）、自动万象臂（21）、夹持气缸（24）、上料装置（2）和送料机械手（6）连接到配电控制箱（1）。