[发明专利]升降设备电磁杠杆齿条式安全制动装置

摘要

一种升降设备电磁杠杆齿条式安全制动装置，活动齿条可以在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上，活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的主承重结构直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重，活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上；所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置或者与升降设备驱动齿条完全脱开并且有一段间隙的自由位置；采用电磁杠杆控制齿条啮合方式进行安全保护制动，起到节约能源，显著提高平层精度和安全保护制动质量的有益效果。

主权项

1.一种升降设备电磁杠杆齿条式安全制动装置，其特征是，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件包括上轨、下轨形成的水平轨道，轨道窗口孔；活动齿条穿过轨道窗口孔，所述的活动齿条包括左活动齿条和右活动齿条，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm的距离；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽，导向板一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽，导向槽与导向板的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道组件上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁推动器及其控制系统，所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电磁杠杆齿条式安全制动装置，包括直接在升降设备轿厢上设置的电磁杠杆齿条式安全制动装置组件，或者单独设置独立组件、然后安装在升降设备上的独立电磁杠杆齿条式安全制动装置组件；所述的一种直接在升降设备轿厢上设置的升降设备电磁杠杆齿条式安全制动装置组件，包括承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括上轨兼主承重部件；所述的轨道组件包括轨道窗口孔，上轨兼主承重部件和下轨形成的水平轨道；所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条，所述的右活动齿条和左活动齿条穿过轨道窗口孔，活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的上轨兼主承重部件直接接触承重，活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条与导轨相联系的一部分的内端面上方开有导向缺口，与活动齿条盖板的一部分共同形成导向槽，导向板一部分固定在水平轨道上、一部分进入导向槽，导向槽与导向板的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；所述的活动齿条的操纵机构包括，左杠杆、右杠杆、左固定轴、右固定轴、活动轴、拉块、支架、弹簧、调节螺母组、拉杆、推动块、推动轴、推动杠杆、设置在推动杠杆上的腰形孔、推动杠杆轴、滚轮轴、滚轮、保护块；所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁推杆、电磁推动器主体、所述的电磁推动器主体包括电磁推动器的控制系统，所述的电磁推动器的控制系统由升降设备电气控制系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁推动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁推动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁推动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁推动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电磁推动器与储能装置连接，储能装置对电磁推动器的延迟时间常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁推动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；当升降设备总电源断开无电时，升降设备处于静止状态；活动齿条的操纵机构工作过程为，初始状态或者无电状态时，电磁推动器主体无电，推杆带着保护块处于初始位置、与滚轮的最低位还有间隙，操纵机构的推动块受弹簧的弹力作用、下行并且带动拉杆、拉块一起下行，固定在拉块上的活动轴跟随拉块下行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往外侧转动，左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动，直至与驱动齿条完全啮合的制动位置，推动块停止下行，在推动块下行的同时固定在推动块上的推动轴也下行，通过腰形孔带动推动杠杆绕推动杠杆轴向下旋转，推动杠杆另一端的滚轮轴、滚轮也随着推动杠杆一起旋转，直至推动块停止下行，滚轮到达最低位，与保护块有一小段间隙，保持不接触状态，所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；当电磁推动器主体得电时，推杆推动保护块上行、保护块推动滚轮、滚轮轴上行，滚轮、滚轮轴带动推动杠杆绕推动杠杆轴向上旋转，推动杠杆通过腰形孔带动推动轴、推动轴带动推动块上行，推动块带动拉杆、拉块一起上行同时压缩弹簧，固定在拉块上的活动轴跟随拉块上行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往内侧转动，左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置，安全制动装置处于自由位置状态，为升降设备启动做好准备，所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；升降设备启动后需要停止时，升降设备的电气控制系统先断开升降设备电动机电源，电动机减速，当接近停靠位置时，电气控制系统准时地控制电磁推动器主体失电，推杆带着保护块下行、推动块受弹簧的弹力作用下行，推动块带动推动轴、通过腰形孔带动推动杠杆及安装在推动杠杆上的滚轮轴、滚轮跟随保护块和推杆下行，同时推动块带动拉杆、拉块一起下行，固定在拉块上的活动轴跟随拉块下行、带动左杠杆、右杠杆下臂绕左固定轴、右固定轴往外侧转动，左杠杆、右杠杆的上臂带动左活动齿条、右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动，直至与驱动齿条完全啮合的制动位置，对升降设备可靠制动；推动块停止下行，但是推杆带着保护块继续下行一小段距离，达到与滚轮保持不接触的状态，所述的一小段距离，是指2～5mm距离；调节螺母组用于调节弹簧的压力，支架固定弹簧的上端面的最高位置；如果出现异常情况，包括升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁推动器主体失电，推杆带着保护块下行复位为初始状态、推动块下行、左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合，实施制动，保证了升降设备的安全；所述的电磁推动器，为一种选定工作方式为推动方式的长行程推拉电磁铁，是一种电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，大功率启动，小功率维持的工作方式，可以直接使用交流电。