[发明专利]智能售卖及提货机

摘要

本发明公开了一种智能售卖及提货机，包括机壳，货物出口和触控屏，在机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在控制箱内固定有处理器、PLC控制器和内部环境监控器，取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，上导轨和下导轨之间还设有竖支板，在竖支板的侧面上有升降面板，升降面板的背面两侧均设有导滑轮，双向取码装置固定在升降面板上，在竖支板的顶部固定有升降驱动电机，在机壳内的底壁上还固定有无油空压机。本发明的结构设置合理，可有效的保证其取拿物体的稳定可靠性，不容易发生晃动或偏移，可以提高取拿货物的精度，也不容易造成机构的损坏，提高了其使用寿命。

主权项

1.一种智能售卖及提货机，包括机壳，在所述机壳的侧面底部设有货物出口和触控屏，在所述机壳内固定有货架、取货机器人和控制箱，在所述控制箱内固定有处理器、与所述处理器相连接的PLC控制器和与所述处理器相连接的内部环境监控器，所述触控屏与所述处理器相连接，其特征在于：所述取货机器人包括无润滑并行同步运行装置和双向取码装置，所述无润滑并行同步运行装置包括上导轨、下导轨和同步运行杆，所述上导轨和下导轨相平行且分别固定在机壳的侧壁顶部和底端，所述上导轨和下导轨之间还设有竖支板，所述竖支板与所述同步运行杆相平行，在所述竖支板的侧面上有升降面板，所述升降面板的背面两侧均设有导滑轮，所述升降面板通过导滑轮活动设置在竖支板上且所述导滑轮夹持在竖支板的两侧边上，所述双向取码装置固定在升降面板上，在所述竖支板的顶部固定有升降驱动电机，所述升降面板固定在升降驱动电机的皮带上，在所述机壳内的底壁上还固定有无油空压机，在所述货物出口处设有气动门，所述气动门与所述无油空压机相连接；所述双向取码装置包括底板和固定在底板一端的竖向连接面板，在所述底板的顶面设有取物读码结构，所述取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座、取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，所述旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，所述旋转座的底端与所述旋转气缸的轴相连接，所述取物座固定在旋转座上，所述真空发生器固定在底板的底面上且所述真空发生器与所述取送物吸嘴相连通，在所述取物座的中部设有上下通透的移动槽，所述导向滑杆与所述取物气缸平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座的底端固定在取物气缸的活塞轴上，所述扫描定位器固定在扫描座的顶部，在所述扫描座上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合，所述竖向连接面板与所述升降面板固定连接。