[发明专利]一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法

摘要

本发明公开了一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法,使用此方法开放的基于VR技术的虚拟校园系统，展现了逼真的校园三维场景、用户可以在场景中生成动画相机并设置一条自动漫游路径来产生动画漫游；系统交互性良好，通过键盘和连接方向盘设备，用户可以进行自定义浏览，通过数据库功能，用户可以在场景中查询属性信息；场景渲染速度快、显示流畅，使浏览者可以直观的了解校园，对校园环境产生身临其境的感觉，为以后的校园规划打下良好的基础，为学校将来的发展提供一个新的平台。

主权项

一种用于VR虚拟校园系统的碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：开始检测，进入步骤S2：步骤S2：确定碰撞线段，进入步骤S3；步骤S3：遍历下一个物体，进入步骤S4；步骤S4：遍历下一个面，进入步骤S5；步骤S5：计算线段与三角形所在面的关系，进入步骤S6；步骤S6：计算线段与三角形所在面是否相交，如果相交，进入步骤S7，否则，进入步骤S10；步骤S7：计算线段与三角形所在面的交点，进入步骤S8；步骤S8:判断交点是否在三角形内部，如果交点在三角形内部，进入步骤S9，否则，进入步骤S10；步骤S9：记录交点坐标，进入步骤S11；步骤S10:可能的碰撞面是否遍历完毕，如果已遍历完毕，进入步骤S11，否则，进入步骤S4；步骤S11：同区域的物体是否遍历完毕，如果已遍历完毕，进入步骤S12，否则，进入步骤S3；步骤S12：结束，如果步骤S9中有记录坐标，则判定碰撞，否则判定未碰撞。