[发明专利]一种自动化立体仓库下位机移动设备

摘要

本发明公开了一种自动化立体仓库下位机移动设备，包括单片机控制模块，模式选择按键模块，加减速按键模块，数码管扫描显示模块，电机驱动模块，直流电机A，直流电机B，滚筒；其中直流电机A，直流电机B分别位于滚筒内部的两侧，模式选择按键模块用来实现电机在正转模式，正反转模式，及模式重置之间的切换；加减速按键模块用来实现电机的转速控制；数码管扫描显示模块用来更新显示转速信息；电机驱动模块用来驱动直流电机A，直流电机B；单片机控制模块实时采集处理模式选择按键模块及加减速按键模块的按键信息，进而控制电机驱动模块驱动直流电机A，直流电机B执行相应的模式及转速。

主权项

一种自动化立体仓库下位机移动设备，其特征在于，包括单片机控制模块(1)，模式选择按键模块(2)，加减速按键模块(3)，数码管扫描显示模块(4)，电机驱动模块(5)，直流电机A(6)，直流电机B(7)，滚筒(8)；所述模式选择按键模块(2)与单片机控制模块(1)的输入口相连，用来设置堆垛机的运动模式；所述加减速按键模块(3)与单片机控制模块(1)的输入口相连，用来实时调节滚刷的运动速度；所述数码管扫描显示模块(4)与单片机控制模块(1)的输出口相连，单片机控制模块(1)将采集到的速度数据传输给数码管扫描显示模块(4)显示出来；所述电机驱动模块(5)与单片机控制模块(1)的输出口相连，单片机控制模块(1)根据采集到的模式选择数据及速度数据控制电机驱动模块(5)，电机驱动模块(5)进而驱动直流电机A(6)和直流电机B(7)执行相应的模式及转速；所述直流电机A(6)，直流电机B(7)分别安装在滚筒(8)内部的两侧，带动滚筒(8)的运动。