[发明专利]带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统

摘要

本发明涉及一种带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的电机质心布置于靠近车架的位置；减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。与现有技术相比，本发明具有一体化集成度高、等效簧下质量小、外倾角和前束角保持稳定、悬架系统受力均衡等优点。

主权项

1.带拖曳臂三连杆悬架的轮边减速电驱动系统，该系统包括拖曳臂三连杆悬架，所述的拖曳臂三连杆悬架包括拖曳臂、第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂，所述的拖曳臂一端活动连接至车架，所述第一控制臂活动连接拖曳臂和车架，第二控制臂活动连接拖曳臂和车架，第三控制臂活动连接拖曳臂和车架，所述的第一控制臂、第二控制臂和第三控制臂共同控制拖曳臂运动，其特征在于，所述的系统还包括减速箱和电机，电机包括电机壳体和电机输出轴，减速箱包括减速箱壳体、减速箱输入轴和减速箱输出轴，所述的电机壳体与减速箱壳体一体化集成充当拖曳臂三连杆悬架中的拖曳臂，构成一体化拖曳臂总成结构，所述的拖曳臂连接车架和车轮，所述的电机质心布置于拖曳臂上靠近车架的位置；所述的第一控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连；第二控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连；第三控制臂一端以球铰与一体化拖曳臂总成结构相连，另一端以弹性衬套与车架相连；/n三连杆悬架的三个控制臂引入三个局部自由度，拖曳臂的自由度为零，减小拖曳臂与车架连接衬套轴线方向的刚度使拖曳臂与车架的铰接点释放一个自由度，实现悬架导向机构的正常工作，减速驱动时，电机上输出轴充当减速箱输入轴，通过减速箱输出轴将动力输出，所述的拖曳臂三连杆悬架控制车轮跳动过程中外倾角和前束角，保持行驶过程中轮胎竖直。/n