[发明专利]一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法在审
| 申请号： | 201611229116.8 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106597904A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王银 | 申请（专利权）人： | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 563000 贵州省遵义市汇*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，包括如下步骤①开机初始化系统开机，控制执行模块清除暂存器中的内容；②读取基本代码控制执行模块向基本控制模块发出读取代码指令，基本控制模块将固化的运行代码返回；③读取指令代码；④读取转换协议；⑤读取智能代码；⑥执行控制执行模块根据存储的代码进行顺序执行。本发明通过先加载固化的基本运行代码后再加载扩展代码的方式，能为立体车库提供丰富的扩展可能，同时在未提供扩展功能时也能提供运行所需基本代码，由此厂家易于产品迭代，而用户对于产品的控制功能升级迭代，只要对插板接口上所插电路板进行增加或更换即可。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插接 扩展 立体车库 路径 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，其特征在于：包括如下步骤：①开机初始化：系统开机，控制执行(101)模块清除暂存器中的内容；②读取基本代码：控制执行(101)模块向基本控制(102)模块发出读取代码指令，基本控制(102)模块将固化的运行代码返回；③读取指令代码：控制执行(101)模块向移动控制(201)模块发出读取代码指令，移动控制(201)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入功能板(301)，如无则返回空值，如有则从功能板(301)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；④读取转换协议：控制执行(101)模块向指令转换(202)模块发出读取代码指令，指令转换(202)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入通信板(302)，如无则返回空值，如有则从通信板(302)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；⑤读取智能代码：控制执行(101)模块向路径规划(203)模块发出读取代码指令，路径规划(203)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入交互板(303)，如无则返回空值，如有则从交互板(303)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；⑥执行：控制执行(101)模块根据存储的代码进行顺序执行。
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