[发明专利]一种灌装工业机器人

摘要

本发明公开了一种灌装工业机器人，其结构包括动臂、显示屏、电源线、灌装头、控制杆、机架、机床、支脚座、刹紧件、滑动轮、电控箱、计量装置、输送带、床身，所述动臂上设有显示屏，所述电源线与灌装头相连接，所述机架与机床固定连接，所述计量装置由输出口、称重板、弹簧、采集模块、处理模块、调节模块组成，所述输出口与电控箱相连接，所述称重板与弹簧相连接，所述弹簧下方设有采集模块，所述床身上设有计量装置。本发明设有计量装置，能够及时提供准确的计量数据，不断地将实际给料率与设定给料率进行比较，避免压力增加，产生漏气或爆瓶现象。

主权项

1.一种灌装工业机器人，其特征在于：其结构包括动臂(1)、显示屏(2)、电源线(3)、灌装头(4)、控制杆(5)、机架(6)、机床(7)、支脚座(8)、刹紧件(9)、滑动轮(10)、电控箱(11)、计量装置(12)、输送带(13)、床身(14)，所述动臂(1)上设有显示屏(2)，所述电源线(3)与灌装头(4)相连接，所述机架(6)与机床(7)固定连接，所述支脚座(8)与刹紧件(9)相连接，所述电控箱(11)通过电源线(3)与计量装置(12)相连接，所述计量装置(12)由输出口(121)、称重板(122)、弹簧(123)、采集模块(124)、处理模块(125)、调节模块(126)组成，所述输出口(121)与电控箱(11)相连接，所述称重板(122)与弹簧(123)相连接，所述弹簧(123)下方设有采集模块(124)，所述采集模块(124)与处理模块(125)相连接，所述处理模块(125)与调节模块(126)相连接，所述床身(14)上设有计量装置(12)。