[发明专利]一种立体车库移动方案调整方法有效
| 申请号： | 201611230393.0 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106593036B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王银 | 申请（专利权）人： | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/00 | 分类号： | E04H6/00;E04H6/42 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 52110 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 563000 贵州省遵义市汇*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体车库移动方案调整方法，包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；④控制规避。本发明通过位移传感器记录重量读数的方式，能够有效调整载车板移动方案，避免对非空闲的载车板进行移动，转而移动空闲载车板，从而在有大量空闲载车板时极大的节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 载车板 位移传感器 移动 预设 空闲 方案调整 立体车库 初始化 记录 读数变化 读数记录 实时对比 系统开机 有效调整 暂存器 节约 能源 | ||
【主权项】：
1.一种立体车库移动方案调整方法，其特征在于：包括如下步骤：①初始化：系统开机，对安装在载车板底部的位移传感器读数进行初始化，以读数小于预设值D的位移传感器读数作为初始值；②记录：将任意位移传感器读数变化且变化后稳定的读数与预设值D进行对比，将大于预设值D的位移传感器读数记录在暂存器中；③实时对比：对于任意载车板移动方案，均对需要移动的载车板及其周边载车板上的位移传感器读数的记录进行对比；④控制规避：如移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录大于周边载车板上位移传感器读数记录的1.5倍的，则更改载车板移动方案，将周边载车板上位移传感器读数记录较原载车板移动方案中需要移动的载车板上位移传感器读数记录小的载车板替代原载车板移动方案中需要移动的载车板。
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