[发明专利]一种面向IC卡的视觉自动挑线装置

摘要

本发明公开了一种面向IC卡的视觉自动挑线装置，该挑线装置包括挑线工作台和检测系统，所述挑线工作台包括用于装放待挑线IC卡的工作台、支撑在所述工作台上的立柱、装置在所述立柱上三轴驱动装置以及移动部件、设置在三轴驱动部件上的挑线机械臂、连接在挑线机械臂上的挑线钩针、设置在工作台上的高清摄像机、固定在摄像机一侧的红外线接收器、设置于待检测卡片正下方的红外发射器；所述检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机；所述的图像采集模块包括图像采集卡和所述的高清相机；所述的运动控制模块包括三轴运动控制卡。

主权项

1.一种面向IC卡的视觉自动挑线装置，其特征在于，该挑线装置包括挑线工作台和检测系统，其中：所述挑线工作台包括用于装放待挑线IC卡的工作台、支撑在所述工作台上的立柱、设置在所述立柱上三轴驱动装置以及移动部件、设置在三轴驱动部件上的挑线机械臂、连接在挑线机械臂上的挑线钩针、设置在工作台上的高清摄像机、固定在摄像机一侧的红外线接收器、设置于待检测卡片正下方的红外发射器；其中三轴驱动装置以及移动部件包括，竖向移动部件及与之连接的竖向驱动装置、纵向移动部件及与之连接的纵向驱动装置、横向移动部件及与之连接的横向驱动装置；所述检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机，其中：所述的图像采集模块包括图像采集卡和所述的高清摄相机，其中，所述图像采集卡控制摄相机采集装夹在工作台上的待检测IC卡的图像，并将所采集到的图像上传至上位计算机；所述的运动控制模块包括三轴运动控制卡，该三轴运动控制卡收到上位计算机的指令后，控制所述的驱动装置驱动工作台上的移动部件运动；所述的上位计算机不断地扫描与所述三轴运动控制卡连接的端口，当检测到所述的工作台有IC卡经过时，向图像采集卡发送采集待检测IC卡图像的指令；然后，所述的上位计算机对采集到的图像进行处理和识别，并计算天线勾选位置。