[发明专利]一种泵闸水下实时探查装置

摘要

本发明公开了一种泵闸水下实时探查装置，它包括移动工作站、通信电缆和水下机器人。移动工作站主要包括电脑主机，电脑主机通过通讯电缆和水下机器人相连接，通信电缆为移动工作站和水下机器人建立通信；水下机器人包括有动力系统、控制系统、传感器系统、图像系统和2套蓄电池。本发明的水下机器人配置了6个水下推进器，可完成水下6个自由度的任意方向矢量移动，具有快速灵活运动且运动稳定、航向精准保持和位置悬停等优点，具备良好的水下观测平台，并解决了现有小型水下机器人水下姿态不够稳定、线缆没有零浮力设计、没有实时通信接口的技术问题，尤其适合水利工程领域中各类水泵、闸门的复杂水下隐患探查及故障探查。

主权项

一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于：它包括水下机器人、通讯电缆和移动工作站；所述水下机器人，包括动力系统、传感器系统、图像系统、控制系统、和蓄电池；所述水下机器人设置有主舱和电池舱；所述移动工作站，主要包括电脑主机，设立于岸边工作；电脑主机实时显示和保存水下机器人的图像视频和数据，同时控制水下机器人的控制系统，根据探查需要调整机器人的运动速度和方向；所述通信电缆，一端连接电脑主机，另一端连接水下机器人，为移动工作站和水下机器人之间建立通信。