[发明专利]基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置及方法有效
| 申请号： | 201611232016.0 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108247555B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李东栓;武飞 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;G01L5/16;G01L1/00;G05D15/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116023 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置及方法，包括定位杆、锁球、锁球传感器、基座、壳体、锁杆、锁杆传感器、导向套、连接板、电动推杆、靶球、多维力传感器；本发明整体结构简单，零件便于加工、安装和更换，巧妙的设置多个传感器，实现了对锁球到位情况、锁紧情况、工件受到应力情况的反馈；本发明采用圆柱形锁杆对锁球施加锁紧力，当工件在低应力状态下调姿，或在调姿到位后进行常规局部精加工时，该锁紧力将保证工件固持稳定；当工件中有较大应力时，锁球将克服锁紧力，在型腔内发生旋转，带动所夹持工件微动以释放应力，起到保护工件的重要作用；另外，锁紧的工件还易于实现局部位置的微调，提高对接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锁紧力 锁球 应力监控 大部件 传感器 对锁 夹持 球铰 锁紧 多维力传感器 低应力状态 锁杆传感器 圆柱形锁杆 电动推杆 夹持工件 局部位置 导向套 定位杆 连接板 精加工 靶球 调姿 固持 壳体 腔内 锁杆 微动 微调 施加 下调 反馈 释放 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于大部件柔性对接的球铰夹持和应力监控装置，包括定位杆（1）、锁球（2）、锁球传感器（3）、基座（4）、壳体（5）、锁杆（6）、锁杆传感器（7）、导向套（8）、连接板（9）、电动推杆（10）、靶球（11）、多维力传感器（12），所述定位杆（1）与锁球（2）通过螺钉连接，基座（4）中心部位设有与锁球（2）相配的球面凹槽，基座（4）内侧型腔内设有锁球传感器（3），基座（4）固定在多维力传感器（12）上方，基座（4）的上方与壳体（5）连接，壳体（5）的内部设有与锁球（2）相配的孔洞，壳体（5）内侧型腔内设有锁杆（6），锁杆（6）上设有与锁球（2）相配的豁口，壳体（5）设有锁杆传感器（7），锁杆（6）的底端穿过导向套（8），并通过连接板（9）与电动推杆（10）相连，壳体（5）上方设有靶球（11）。
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