[发明专利]一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂

摘要

本发明公开了一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂，在大臂和二臂之间，二臂和三臂之间，三臂和四臂之间无钢丝绳，减小了大臂，二臂，三臂，四臂的结构截面落差，在同等大臂截面的情况下，增加了五臂和六臂的空间，同时一伸缸与二伸缸刚性连接，没有液压软管连接之间的油路，减少了软管布置及漏油点，增大了内部空间，一伸缸与二伸缸通过机械式单向阀，严格顺序伸缩，更可靠；本装置采用六节臂伸缩的设计，减少截面落差，增大了伸缩油缸的运动空间，对增加起重性能及提高材料利用率有很大提高，同时所有滑轮及伸缩钢丝绳都在臂体里面，既增加了伸缩钢丝绳使用寿命，又提高整体的美观性。

主权项

一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂，包括大臂(1)，二臂(2)嵌套在所述的大臂(1)里，三臂(3)嵌套在所述的二臂(2)里，四臂(4)嵌套在所述的三臂(3)里，五臂(5)嵌套在所述的四臂(4)里，六臂(6)嵌套在所述的五臂(5)里，其特征是：双伸缩缸(7)嵌套在所述的六臂(6)里，所述的双伸缩缸(7)里的一伸缸杆头(7.1)的头部与所述的大臂(1)的尾部铰接，所述的双伸缩缸(7)里的一伸缸缸头(7.2)的头部与所述的二臂(2)的尾部铰接，所述的双伸缩缸(7)的二伸缸杆头(7.3)的头部与所述的一伸缸缸头(7.2)的头部固定连接，所述的双伸缩缸(7)的二伸缸缸头(7.4)的头部与所述的三臂(3)相铰接于所述的三臂(3)的尾部的二伸缸三臂铰点(3.3)，所述的二伸缸缸头(7.4)的尾部设有四臂伸出滑轮(7.6)和第一六臂缩回滑轮(7.7)；所述的一伸缸缸头(7.2)的尾部设有一伸缸固定端(7.5)；所述的二臂(2)的尾部设有二臂尾固定端(2.1)，所述的三臂(3)的尾部设有三臂尾固定端(3.1)和四臂缩回滑轮(3.2)；所述的四臂(4)的尾部设有四臂尾固定端三(4.1)、第二六臂缩回滑轮(4.2)、四臂尾固定端一(4.3)、四臂尾固定端二(4.4)和四臂尾固定端四(4.5)，所述的四臂(4)的头部设有四臂头小滑轮(4.6)和四臂头大滑轮(4.7)；四臂伸出钢丝绳(10)的一端固定在所述的四臂尾固定端二(4.4)上，另一端绕过所述的四臂伸出滑轮(7.6)固定在所述的二臂尾固定端(2.1)上；所述的四臂缩回钢丝绳(11)一端固定在所述的一伸缸固定端(7.5)，另一端绕过所述的四臂缩回滑轮(3.2)固定在所述的四臂尾固定端一(4.3)上；所述的五臂(5)的尾部设有五臂轮，所述的五臂(5)的头部设有五臂头小滑轮(5.2)和五臂头大滑轮(5.3)，五臂伸出钢丝绳(8)一端固定在所述的三臂尾固定端(3.1)上，另一端绕过所述的四臂头大滑轮(4.7)、五臂轮和四臂头小滑轮(4.6)再固定在另一个所述的三臂尾固定端(3.1)上；所述的六臂(6)的尾部设有六臂轮，所述的六臂(6)的头部设有六臂头固定端(6.2)，六臂伸出钢丝绳(9)的一端固定在所述的四臂尾固定端三(4.1)上，另一端绕过所述的五臂头大滑轮(5.3)、六臂轮和五臂头小滑轮(5.2)固定在另一个所述的四臂尾固定端三(4.1)上，六臂缩回钢丝绳(12)的一端固定在所述的六臂头固定端(6.2)上，另一端绕过所述的第二六臂缩回滑轮(4.2)和第一六臂缩回滑轮(7.7)固定到所述的四臂尾固定端四(4.5)上。