[发明专利]一种轨道式机器人移动机构在审
| 申请号： | 201611233631.3 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108248621A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 姚森敬;姜勇;黄荣辉;王洪光;胡子珩;宋屹峰;马镇威;傅博;张宏钊;陈荣 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61F5/02;B61F9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相同，均包括固定架、行走轮、行走轮驱动机构、第一导向轮及第二导向轮，固定架与移动车体底盘转动连接，行走轮的行走轮轮轴转动安装在固定架上，并与安装在固定架上的行走轮驱动机构相连，由行走轮驱动机构驱动旋转，进而带动行走轮旋转；第一、二导向轮对称设置于行走轮的两侧，第一导向轮的第一导向轮轮轴及第二导向轮的第二导向轮轮轴分别与固定架转动连接。本发明具有运动平稳、结构简单以及负载能力强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 导向轮 固定架 移动车体 行走轮 底盘 行走轮驱动机构 轨道式机器人 导向轮轮轴 移动机构 转动安装 转动连接 智能巡检机器人 高压配电室 行走轮轮轴 转向架结构 对称设置 负载能力 后万向轮 驱动旋转 转向架 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式机器人移动机构，其特征在于：包括移动车体底盘(1)及分别固定在该移动车体底盘(1)上的前万向轮(2)、后万向轮(3)和分别转动安装在所述移动车体底盘(1)上的前转向架(4)、后转向架(5)，其中前转向架(4)与后转向架(5)结构相同，均包括固定架(401)、行走轮(403)、行走轮驱动机构、第一导向轮(409)及第二导向轮(410)，所述固定架(401)与移动车体底盘(1)转动连接，所述行走轮(403)的行走轮轮轴(402)转动安装在固定架(401)上，并与安装在固定架(401)上的所述行走轮驱动机构相连，由该行走轮驱动机构驱动旋转，进而带动所述行走轮(403)旋转；所述第一导向轮(409)与第二导向轮(410)对称设置于行走轮(403)的两侧，该第一导向轮(409)的第一导向轮轮轴(407)及第二导向轮(410)的第二导向轮轮轴(408)分别与所述固定架(401)转动连接。
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