[发明专利]机器人教学平台及其教学方法

摘要

本发明公开了机器人教学平台及其教学方法，机器人教学平台包括小型工业机器人系统、外部控制模块、教学模块、雕刻模块、绘画模块。外部控制模块连接PC，PC向机器人传递并下载程序。教学方法包括焊接、切割作业模拟；码垛、拆垛作业模拟；涂胶、抛光打磨作业模拟；离线编程教学培训；雕刻作业培训；绘画作业培训；外部控制与通讯教学培训。机器人教学平台结构简单，运行控制合理，能完成多项教学任务。本发明包含离线编程技术，该技术应用广泛，代表了未来机器人各个行业应用编程的发展方向与发展趋势，是机器人规模化应用、解放人力资源的必经之路，进行该技术的教学培训保证了教学内容的时效性。

主权项

机器人教学平台，其特征在于，包括小型工业机器人系统和具备框架结构的机柜，所述小型工业机器人系统包括关节型机器人本体(1)、机器人控制柜、示教器(19)；所述关节型机器人本体(1)的末端安装有防碰撞传感器(11)，防碰撞传感器(11)末端安装快换装置(10)，快换装置(10)安装有可更换的功能模块；所述关节型机器人本体(1)安装在机柜内，所述机器人控制柜设置在机柜内，所述示教器(19)设在机柜外；所述机柜内设有外部控制模块，外部控制模块连接PC，PC向机器人控制柜传递并下载程序。