[发明专利]一种无人机无刷直流电机编码器与转子磁极相位对齐方法

摘要

本发明涉及一种无人机无刷直流电机编码器与转子磁极相位对齐方法，包括：步骤1，将机载云台无刷直流电机驱动板安装到电机轴上；步骤2，将机载云台无刷直流电机驱动板上，电机程序烧录口的时钟线与数据线短接；步骤3，将机载云台无刷直流电机驱动板上的电源接口接入4S即15V电源；上电前务必要注意电机与编码器要能顺畅转动不能有阻碍，且上电时不要在编码器死区附近；本发明在不改变外部硬件电路的情况下，充分利用现有资源，将主要的功能实现放到电机驱动软件中，由驱动程序自动检测、记录电机电角度的初始相位到电机驱动芯片中，因此，在产品售后服务中，能够有效减少维修时间、降低维护费用。

主权项

1.一种无人机无刷直流电机编码器与转子磁极相位对齐方法，包括以下几个步骤：步骤1，将机载云台无刷直流电机驱动板安装到电机轴上，不要将电机轴的有效转动范围安装在编码器死区内；步骤2，将机载云台无刷直流电机驱动板上，电机程序烧录口的时钟线与数据线短接；步骤3，将机载云台无刷直流电机驱动板上的电源接口接入4S 即15V 电源；上电前，电机与编码器要能顺畅转动不能有阻碍，且上电时不要在编码器死区附近；步骤4，等看到电机轴动一下停住后，编码器相位与转子磁极相位自动对齐完毕；此时，电机驱动程序已经完成了对电机电角度初始相位的检测，并将该检测值存储到了电机控制芯片中；步骤5，断开电源线，并将电机驱动板上短接的时钟线与数据线移除，以便在电机驱动板再次供电时，电机驱动程序工作在正常的FOC 矢量控制状态。