[发明专利]移动式机器人专用破拆装置在审
| 申请号： | 201611235567.2 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108245814A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张宏钊;宋屹峰;姚森敬;王洪光;章彬;姜勇;刘顺桂;田勇 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;E04G23/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动式机器人专用破拆装置，包括控制系统、冲击杆储能复位机构、冲击杆开关机构、储能电机和冲击杆，所述冲击杆储能复位机构包括丝杠丝母机构、储能弹簧和储能传动机构，其中丝杠通过储能电机驱动转动，储能电机通过储能传动机构传递力矩，且储能电机通过控制系统控制启停，冲击杆尾端设有止推槽，冲击杆开关机构设有可升降的止推杆，所述冲击杆通过所述止推杆插入所述止推槽中锁定，储能弹簧一端与丝杠丝母机构中的丝母相连、另一端与冲击杆尾端相连，且储能弹簧在冲击杆锁定时通过所述丝母压缩。本发明能够实现自主快速破窗功能，并具有自动复位功能，能够重复使用。 | ||
| 搜索关键词： | 冲击杆 储能电机 储能 储能弹簧 丝杠丝母机构 移动式机器人 复位机构 开关机构 控制系统 破拆装置 止推槽 止推杆 丝母 尾端 锁定 移动机器人领域 自动复位功能 传递力矩 驱动转动 可升降 破窗 启停 丝杠 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种移动式机器人专用破拆装置，其特征在于：包括控制系统(1)、冲击杆储能复位机构(2)、冲击杆开关机构(3)、储能电机(5)和冲击杆(15)，所述各机构和各部件均设置于一个安装壳体(14)上，所述冲击杆储能复位机构(2)包括丝杠丝母机构、储能弹簧(12)和储能传动机构，其中丝杠(10)通过所述储能电机(5)驱动转动，所述储能电机(5)通过所述储能传动机构传递力矩，且所述储能电机(5)通过所述控制系统(1)控制启停，所述冲击杆(15)尾端设有止推槽(22)，所述冲击杆开关机构(3)设有可升降的止推杆(17)，所述冲击杆(15)通过所述止推杆(17)插入所述止推槽(22)中锁定，所述储能弹簧(12)一端与所述丝杠丝母机构中的丝母(11)相连、另一端与所述冲击杆(15)尾端相连，且所述储能弹簧(12)在所述冲击杆(15)锁定时通过所述丝母(11)移动压缩。
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