[发明专利]载波相位差分定位方法和装置及单频接收机

摘要

本发明涉及一种载波相位差分定位方法和装置及单频接收机，所述方法包括：根据预设的采样间隔时间判断是否进入模糊度搜索；若是，将卫星连续有效跟踪历元数权因子、卫星高度角权因子和载波相位验后开窗残差权因子代入预设的模糊度选星权因子公式计算模糊度选星权因子；根据模糊度选星权因子选择模糊度搜索子集；采用LAMBDA算法进行模糊度搜索获取模糊度固定子集；判断是否获取的ratio值大于预设的第一阀值并且DN值小于等于预设的第二阀值对模糊度固定子集进行模糊度确认；若否，判断双差模糊度的个数是否大于或等于4；若是，基于预设的载波单差模型解算基线的固定解；输出固定解。本发明可使单频接收机进行RTK高精度定位。

主权项

1.一种载波相位差分定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设的采样间隔时间判断是否进入模糊度搜索；若是，则将卫星连续有效跟踪历元数权因子、卫星高度角权因子和载波相位验后开窗残差权因子三个因子代入预设的模糊度选星权因子公式计算模糊度选星权因子，其中，所述预设的模糊度选星权因子公式基于所述三个因子构建；根据所述模糊度选星权因子选择模糊度搜索子集；根据浮点解和所述模糊度搜索子集，采用LAMBDA算法进行模糊度搜索获取模糊度固定子集；判断是否获取的ratio值大于预设的第一阀值并且DN值小于等于预设的第二阀值对所述模糊度固定子集进行模糊度确认，其中，所述ratio值为根据Rratio值检验法和Wratio值检验法分别计算对应的Rratio值和Wratio值中的较大值，所述DN值为根据预设的浮点精度约束指标公式计算的浮点精度值；若否，则判断双差模糊度的个数是否大于或等于4；在所述双差模糊度的个数大于或等于4时，则基于预设的载波单差模型解算基线的固定解；输出所述固定解；其中，所述预设的浮点精度约束指标公式为表示浮点解，表示与对应的固定解，所述第二阀值为精度阀值。