[发明专利]双刀库加工中心

摘要

双刀库加工中心，其特征在于包括床身，床身上设Y向线轨、Y向丝杠和立柱，Y向线轨上设十字滑板，十字滑板下端与Y向丝杠配合，Y向丝杠经动力带动旋转，十字滑板上设X向线轨和X向丝杠，X向线轨上设工作台，工作台下端与X向丝杠配合，X向丝杠经动力带动旋转，工作台上设工件，立柱中设立柱丝杠，立柱丝杠上设升降块，升降块前侧连主轴箱，主轴箱上设主轴伺服电机和4—8跟主轴，主轴伺服电机的输出轴连接上下两个主轴皮带轮，各主轴上分别设主轴从动轮，上下两个主轴皮带轮分别经主轴皮带带动2—4个主轴从动轮旋转，立柱左侧设左刀库，立柱右侧设右刀库，左、右两个刀库由传动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置所组成。

主权项

1.双刀库加工中心，其特征在于：包括床身（81），床身上设置Y 向线轨（82）、Y向丝杠（83）和立柱（84），Y向线轨上设置十字滑板（85），十字滑板下端与Y向丝杠相配合，Y向丝杠经动力带动旋转，十字滑板上设置X向线轨（86）和X向丝杠（87），X向线轨上设置工作台（88），工作台下端与X向丝杠（87）相配合，X向丝杠经动力带动旋转，工作台上设置工件，在立柱（84）中设置立柱丝杠（89），立柱丝杠上设置升降块（90），升降块前侧连接主轴箱（91），在主轴箱上设置主轴伺服电机（92）和4‑8根主轴（93），主轴伺服电机的输出轴连接上下两个主轴皮带轮（94），各主轴上分别设置主轴从动轮（95），上下两个主轴皮带轮（94）分别经主轴皮带（96）带动2‑4个主轴从动轮（95）旋转，在立柱（84）的左侧设置左刀库（101），立柱的右侧设置右刀库（102），左、右两个刀库由传动输送装置、铣刀存储固定装置和铣刀夹取输送装置所组成；所述的传动输送装置包括固定板（1），固定板与立柱（84）相固定，固定板上设置输送伺服电机（11），输送伺服电机的输出轴经减速齿轮箱（12）连接主动皮带轮（13），主动皮带轮经输送带（14）带动第一从动皮带轮（15）和第二从动皮带轮（16），第一从动皮带轮经转轴连接第一从动齿轮（17），第二从动皮带轮经转轴连接第二从动齿轮（18），固定板下设置第三从动齿轮（19），第一、第二、第三从动齿轮之间设置刀库链条（20），在刀库链条中制有安装孔（21），安装孔中设置铣刀存储固定装置；所述的铣刀存储固定装置包括中空的刀套（31），刀套的上口中设置拉钉固定套（32），拉钉固定套中开有2‑4个限位孔（33）和一个中间插孔（34），限位孔与中间插孔相通，限位孔的内端部制有内凸环（35），限位孔中设置限位钢珠（36）和压缩弹簧（37），限位钢珠的一侧穿过内凸环与刀具（4）的头部限位配合，在刀套（31）和拉钉固定套（32）上设置端盖（38），端盖经紧固件与拉钉固定套相固定；所述的铣刀夹取输送装置包括限位滑轨（51）和左右移动油缸（52），限位滑轨和左右移动油缸与固定板（1）相固定，在限位滑轨中设置左右滑块（53），左右滑块与限位滑轨滑动配合，左右滑块的一侧与左右移动油缸的活塞杆相连接，左右滑块上设置摆臂传动伺服电机（54）和机械手传动伺服电机（55），摆臂传动伺服电机的输出轴连接摆臂主动皮带轮（56），摆臂皮带轮连接摆臂同步带（57），摆臂同步带连接摆臂被动皮带轮（58），摆臂被动皮带轮中设置摆臂转动轴（59），摆臂转动轴下端连接摆臂（60）的一头，机械手传动伺服电机（55）的输出轴连接机械手转动轴（61），机械手转动轴的下端连接机械手主动皮带轮（62），机械手主动皮带轮经机械手同步带（63）带动机械手被动皮带轮（64），在摆臂（60）的另一头设置导向杆（65），导向杆的上端与机械手被动皮带轮相固定，导向杆下设置升降气缸（67），导向杆外壁位于升降气缸上设置升降板（68），升降板的左右两侧制有机械手指（69），升降板上设置活动手指（70）和手指气缸（71），手指气缸带动活动手指与机械手指相配合。