[发明专利]一种冲压机械及其控制方法

摘要

本发明公开了一种冲压机械，包括送料台，所述送料台的一侧连接有冲压床，所述冲压床远离送料台的一侧连接有堆垛箱，所述送料台的上端设置有第一传送带，所述传送带的一侧通过安装座安装有电动转轴，所述电动转轴的上方铰接有支撑柱，所述支撑柱为中空结构，所述支撑柱的中空腔内套接有第一电动伸缩杆。本发明中送料采用机械手和第一传送皮带，实现了送料部分的自动化操作，冲压完成后通过卸料推杆将产品推出模具至堆垛箱，实现了冲压、卸料和堆垛过程的自动化操作，整个流程实现了全自动化，避免了人工操作时对操作人员可能造成的伤害，提高了工作效率，降低了生产成本。

主权项

一种冲压机械，包括送料台（1），其特征在于，所述送料台（1）的一侧连接有冲压床（2），所述冲压床（2）远离送料台（1）的一侧连接有堆垛箱（3），所述送料台（1）的上端设置有第一传送带（4），所述传送带（4）的一侧通过安装座安装有电动转轴（5），所述电动转轴（5）的上方铰接有支撑柱（6），所述支撑柱（6）为中空结构，所述支撑柱（6）的中空腔内套接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的上端通过锁紧螺丝固定连接有送料轨道（8），所述送料轨道（8）的上端架设有送料臂（9），所述送料臂（9）靠近冲压床（2）的一端铰接有垂直方向的第二电动伸缩杆（10），所述第二电动伸缩杆（10）远离送料臂（9）的一端铰接有夹持爪（11），所述冲压床（2）的上端设置有一对支柱（12），所述支柱（12）之间设置有下冲压模具（13），所述下冲压模具（13）靠近送料台（1）的一侧设置有卸料推杆（14），所述下冲压模具（13）远离卸料推杆（14）的一侧设置有第二传送带（15），所述支柱（12）的上端铰接有加固横梁（16），所述加固横梁（16）的上端安装有液压缸（17），所述液压缸（17）连接有液压杆（18），所述液压杆（18）贯穿加固横梁（18），且贯穿的一端铰接有上冲压模具（19），所述冲压床（2）的一侧设置有控制面板（20），所述控制面板（20）的下方设置有控制器（21），所述冲压床（2）靠近送料台（1）的一侧的上方设置有激光传感器（22）。