[发明专利]清扫机构及清扫车有效
| 申请号： | 201611237727.7 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN106702930B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 付建宁;覃先云;徐浩 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;李雪 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机构及清扫车，该清扫机构包括：固定机架(1)；转动支架(2)，该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1)；用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)枢转的第一驱动件(3)；升降支架(4)，该升降支架(4)连接于所述转动支架(2)，并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部；用于驱动所述移动部竖直移动的第二驱动件(45)；连接于所述移动部的清扫件(5)。通过以上方案，清扫件的运动通过解耦的驱动方式实现，相应地，第一驱动件和第二驱动件分别为清扫件提供支撑力，避免升降支架的移动部在固有移动路径上跳动，提高了整体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 转动支架 升降支架 驱动件 移动部 固定机架 清扫机构 清扫件 竖直移动 清扫车 驱动 可枢转地 驱动方式 移动路径 支撑力 解耦 枢转 跳动 | ||
【主权项】：
1.一种清扫机构，其特征在于，该清扫机构包括：固定机架(1)；转动支架(2)，该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1)并能够绕竖直轴线枢转；第一驱动件(3)，该第一驱动件(3)用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)的枢转；升降支架(4)，该升降支架(4)连接于所述转动支架(2)并能够随所述转动支架(2)绕所述竖直轴线枢转，并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部；第二驱动件(45)，所述第二驱动件(45)用于驱动所述移动部竖直移动；清扫件(5)，该清扫件(5)连接于所述移动部，其中，所述升降支架(4)包括围成四连杆机构的第一竖臂(41)、第二竖臂(42)以及上连接臂(43)和下连接臂(44)，所述第一竖臂(41)连接于所述转动支架(2)，所述清扫件(5)连接于所述第二竖臂(42)，所述第二驱动件(45)用于驱动所述四连杆机构变形以使所述第二竖臂(42)能够相对于所述第一竖臂(41)竖直移动，所述第二驱动件(45)为伸缩驱动件并且沿所述四连杆机构的对角线方向铰接于所述四连杆机构，其中，所述转动支架(2)和所述升降支架(4)通过第一竖轴(21)和可枢转地套设于所述第一竖轴(21)的竖向套管(46)连接，并且所述竖向套管(46)和所述第一竖轴(21)之间设有扭力弹簧(27)，该扭力弹簧(27)的一端连接于所述竖向套管(46)，另一端连接于所述第一竖轴(21)。
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